SHYL-DPS01拆裝式自動生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實訓(xùn)系統(tǒng)

SHYL-DPS01拆裝式自動生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實訓(xùn)系統(tǒng)是一套融合實驗、實訓(xùn)綜合開發(fā)的新型培訓(xùn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器接口均對外開放，該系統(tǒng)覆蓋有PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)、變頻無級調(diào)速技術(shù)、多種電機(jī)控制技術(shù)、人機(jī)界面及上位機(jī)控制技術(shù)、氣動技術(shù)等，綜合了實際工業(yè)生產(chǎn)中的生產(chǎn)線自動控制的多項技術(shù)。

柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)裝置分班四個大型工站點，由上料、傳送、加工、裝配、搬運、分揀、入庫……等一些基本模塊組成，是一個以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設(shè)備為原型的機(jī)電一體化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝置。站點采用RS-485串行通訊方式實現(xiàn)分布式現(xiàn)場數(shù)據(jù)同步共享控制網(wǎng)絡(luò)。

圖1

（觸摸屏選配，外形以最新設(shè)計為準(zhǔn)）

一、主要性能特點：

l  模塊化：該系統(tǒng)由上料檢測模塊、搬運模塊、加工模塊、裝配模塊、傳送帶模塊、物料分揀模塊、機(jī)械手模塊、立體倉庫模塊、電氣集成模塊、氣源處理模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、電氣控制模塊……等模塊構(gòu)成，每一個模塊都采用可移動式、可根據(jù)需要的動作流程任意的自行組裝，模塊采用電氣元件連接線端口集成在一點對外開放，解決了在組裝過程中復(fù)雜線路不易拆裝的難題。

l  開放性： 電氣控制線路均采用插座對外開放，工作模塊執(zhí)行元件、傳感器連接線路和控制模塊PLC控制線路均采用插座式對外開放，實驗時根據(jù)所編程序自行連接線路。

l  移動式模塊化： 在每一個站點中由多個移動式模塊組成，模塊與模塊之間相互協(xié)調(diào)工作，移動式模塊可將系統(tǒng)現(xiàn)有模塊進(jìn)行不同樣式的組裝成不同的生產(chǎn)流程，從而達(dá)到不同的考核目標(biāo)。

l  靈活性：整個系統(tǒng)由站點模塊桌和各自獨立的工作模塊組成，在需要進(jìn)行復(fù)雜系統(tǒng)訓(xùn)練時可以將現(xiàn)有的模塊桌和工作模塊任意組裝各種不同控制系統(tǒng)，安裝/拆卸方便，各個控制區(qū)域互不干擾。

l  專業(yè)性： 囊括了機(jī)電一體化學(xué)習(xí)中電機(jī)驅(qū)動、氣動、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，解決了學(xué)生不能在實際生產(chǎn)線上操作訓(xùn)練的問題，指導(dǎo)教師可以對學(xué)生進(jìn)行從設(shè)計、組裝、編程、調(diào)試到檢查問題和維護(hù)等一系列課題的不同層次的教學(xué)培訓(xùn)。

l  一機(jī)多用： SHYL-DPS01拆裝后可單獨分解成為：4自由度機(jī)械手模型實訓(xùn)實訓(xùn)臺、變頻調(diào)速傳送實訓(xùn)臺、立體倉庫實訓(xùn)臺、物料分揀實訓(xùn)臺、四工位加工轉(zhuǎn)盤實訓(xùn)臺、3自由度橫向搬運機(jī)械手實訓(xùn)臺、氣動機(jī)械手實訓(xùn)臺……等多個小型實訓(xùn)臺，解決了目前國內(nèi)同類產(chǎn)品功能單一化問題，真正的實現(xiàn)有限的實驗室資源得到充分的共享。

l  安全性：系統(tǒng)具有短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)功能，可確保人身與設(shè)備安全。

二、實訓(xùn)內(nèi)容：

SHYL-DPS01型模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)提供的是一種綜合應(yīng)用設(shè)計的教學(xué)培訓(xùn)平臺，培訓(xùn)內(nèi)容涉及機(jī)、電、氣一體化等多種知識。

1、 傳感器應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)

該系統(tǒng)使用了多種形式的傳感器，有電感式傳感器、光電式傳感器、電磁式傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類型傳感器，每一個傳感器連接線均以標(biāo)記區(qū)分、編號、統(tǒng)一的插接頭型式對外與開放式控制器連接。并附帶各個不同傳感器的使用說明書，與接線方式圖。可充分讓學(xué)生撐握各個工業(yè)傳感器的使用方法、傳感器在系統(tǒng)中的工作方式和使用注意事項。

2、氣動技術(shù)培訓(xùn)

該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、氣缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾調(diào)壓閥、無桿氣缸等。學(xué)員可從中了解各種氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作。每個元件所有接口與控制線均以開放式對外連接，可充分讓學(xué)生撐握各個元件的使用方法、了解元件在生產(chǎn)過程中的工作性能和使用過程中的注意事項。

3、PLC 技術(shù)培訓(xùn)

系統(tǒng)中沒站各自都有一套PLC 控制器，而且所有輸入/出接口都采用集成面板開放式對外插接，可與各個配有插頭的元件任意連接，各個站點之間采用RS485串行通訊方式實現(xiàn)連機(jī)分布控制。在該設(shè)備上學(xué)員不但可學(xué)習(xí)PLC 的各種軟件編程技術(shù)、硬件端口連接技術(shù)、PLC通訊技術(shù)、而且可以學(xué)習(xí)在綜合科技環(huán)境下PLC 的多種應(yīng)用方法，為學(xué)員靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC 的各方面知識提供了條件，集成式開放端口可方便的與個各執(zhí)行系統(tǒng)中元器件進(jìn)行連接，接線簡單清淅。

4、電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)

系統(tǒng)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計，各個傳感器接線端口都標(biāo)號插接式對外連接，并以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員可根據(jù)設(shè)計圖紙在該設(shè)備上學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設(shè)備電路連線設(shè)計分析方法。

5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)

SHYL-DPS01系統(tǒng)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分進(jìn)行拆裝， 再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常，這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。本系統(tǒng)機(jī)械部份采用移動式設(shè)計學(xué)員可將移動式模塊從新組合成流程各不相同的各種型式系統(tǒng)。

6、電機(jī)驅(qū)動技術(shù)培訓(xùn)

系統(tǒng)上有多套步進(jìn)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)，有雙軸和單軸兩種方式，系統(tǒng)配帶有一套變頻調(diào)速模塊，其中還有其它各種電機(jī)。各驅(qū)動器由PLC I/O數(shù)字控制，能讓學(xué)員充分學(xué)習(xí)各種型式的驅(qū)動器對于各種電機(jī)的特點，各個模塊驅(qū)動器都可獨立單一進(jìn)行實驗，學(xué)員都會得以充分實踐。

7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)培訓(xùn)

這部分培訓(xùn)重點介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)日常維護(hù)的內(nèi)容和方法， 以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。

8、計算機(jī)組態(tài)監(jiān)控技術(shù)培訓(xùn)

該系統(tǒng)采用的是國內(nèi)流行的典型工業(yè)控制組態(tài)監(jiān)控軟件(組態(tài)王/MCGS)。通過該軟件的學(xué)習(xí)可了解通信網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)，組態(tài)監(jiān)控軟件的基本構(gòu)架，組態(tài)軟件基本使用方法，以及了解實際工程中的常見問題及處理方法。

9、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓(xùn)

該系統(tǒng)各單元設(shè)計可完全獨立工作，學(xué)生依據(jù)控制要求編寫本單元PLC程序，并調(diào)試正常后，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，把多個單元聯(lián)成一套完整的現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)。由于增加了網(wǎng)絡(luò)硬件模塊，控制要求加入了各單元PLC數(shù)據(jù)的交換處理環(huán)節(jié)，增加了學(xué)習(xí)PLC網(wǎng)絡(luò)通信方面的內(nèi)容，對掌握相應(yīng)的知識提供方便的訓(xùn)練條件。

三、站點功能簡介：（站點中所有模塊可單獨或與其他工作模塊組合使用，可用不同的組合方式組成不相同流程的工作站，滿足不一樣的功能組合需求）。

圖1

圖1為一個站點的接線示意圖，所有的工作模塊的電器元件連接線方式為:工作模塊→→元件接口→→集裝接線端→→桌面開放端口板→→PLC開放接口。當(dāng)中每個工作模塊的元件接線端與對應(yīng)的每一個接線端口都進(jìn)行明確的標(biāo)號，在接入<桌面開放端口板>上時采用外開放式接線端子、這樣從集裝接線端引接過來的各個連接線可以輕松的接入到<桌面開放面板>上可自行任意的連接和更換，叢而使得整套系統(tǒng)相對復(fù)雜的線路變得簡單、清晰而且具有很好靈活性和開放性。系統(tǒng)控制線由通過連接線與<桌面開放端口板>進(jìn)行連接，這就使得PLC與工作模塊上的元件進(jìn)行連接時是可以自由選擇端口。

1、  一號站—上料檢測與傳送站

、

該模塊由自動上料模塊、變頻傳送模塊、變頻器模塊、氣源處理模塊組成，主要完成從料倉中逐一下料到變頻傳送帶，再由傳送帶將料輸送到指定位置。

站點工作過程：

按下啟動上料按鈕后推料氣缸將第一號倉的最底層料推出到傳送帶，推出氣缸縮回第二層料落到最底層等待下一次推料信號，如檢測光電開關(guān)檢測到一號倉以空，下次下料信號來臨時，開始從二號料倉推料。當(dāng)有物料被推到傳送帶上后，變頻器自動啟動電機(jī)，將物料運送位置后通過PLC網(wǎng)絡(luò)發(fā)信號至下一站。

站點使用時可進(jìn)行以下實驗與實訓(xùn)：

n  光電傳器應(yīng)用實訓(xùn)；

n  PLC控制自動/手動上料控制實訓(xùn)；

n  PLC順序上料控制實訓(xùn)；

n  電氣控制實訓(xùn)及其電氣接線控制實訓(xùn)；

n  氣動方向控制回路的安裝調(diào)試；

n  氣動速度控制回路的安裝調(diào)試；

n  氣動順序控制回路的安裝調(diào)試；

n  模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)。

n  變頻器控制實訓(xùn)；

n  三相電機(jī)變頻調(diào)速控制實訓(xùn)；

n  傳送帶多段速控制實訓(xùn)；

n  自動啟/?？刂茖嵱?xùn)；

n  模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)。

2、  二號站—模擬加工/裝配站

該站點由旋轉(zhuǎn)加工模塊、模向搬運機(jī)械手模塊、裝配機(jī)械手模塊、裝配料倉模塊、氣源處理模塊組成。主要完成將上一站輸送來物料進(jìn)行模擬加工、裝配、搬運至下一點。

本站點工作過程：

系統(tǒng)上電后，機(jī)手先執(zhí)行回原點操作等待上一站傳送信號，若接收到有工件信號時，機(jī)械手先提升到一定高度找到工件所在地點，伸出手爪伸出到位下降然后夾緊工件，然后將工件準(zhǔn)確的搬運到旋轉(zhuǎn)加工模塊一號工位中，旋轉(zhuǎn)加工模塊開始對工件進(jìn)行模擬加工，工件經(jīng)過兩個工位加工后到達(dá)四號工位進(jìn)行裝配，裝配機(jī)械手將裝配小料從料倉中取出裝入工件，裝配完成旋轉(zhuǎn)盤再將人件轉(zhuǎn)至一號工位由橫向搬運機(jī)械手再次夾起搬運到下一站，并同時通過PLC網(wǎng)絡(luò)發(fā)信號至下一站。

站點使用時可進(jìn)行以下實驗與實訓(xùn)：

n  可進(jìn)行電機(jī)精確定位實訓(xùn)；

n  直流電機(jī)控制實訓(xùn)；

n  傳感器應(yīng)用實訓(xùn)；

n  電氣控制實訓(xùn)及其電氣接線控制實訓(xùn)；

n  氣動回路的安裝與調(diào)試；

n  氣動回路控制實訓(xùn)；

n  旋轉(zhuǎn)氣缸/氣爪應(yīng)用實訓(xùn)。

n  進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)精確定位實訓(xùn)；

n  PLC脈沖輸出實訓(xùn)；

n  直流電機(jī)控制實訓(xùn)；

n  傳感器應(yīng)用實訓(xùn)；

n  傳感器應(yīng)用實訓(xùn)；

n  模擬沖壓加工實訓(xùn)；

n  模擬鉆孔加工實訓(xùn)等實訓(xùn)項目；

n  模擬裝配實訓(xùn)。

n  無桿氣缸控制應(yīng)用實訓(xùn)；

n  磁性開關(guān)定位應(yīng)用實訓(xùn)；

n  真空吸盤/真空發(fā)生器應(yīng)用實訓(xùn)；

3、  三號站—物料檢測及分揀站

該模塊由物料分揀模塊、三自由度機(jī)械手模塊、氣源處理模塊組成。主要是對加工裝配完也的物料進(jìn)行入庫前的分揀和搬運。

模塊工作過程：

當(dāng)上一站將加工裝配完成的物料搬運到分揀傳送帶上后，在傳送過程中對物料的進(jìn)行材料、顏色進(jìn)行檢測、計數(shù)，并根據(jù)程序設(shè)定不同產(chǎn)品進(jìn)行分揀、如：顏色傳感器檢測到物料顏色不符時分選氣缸將其推入相應(yīng)的分選倉，沒有被分揀的物料由三自由度抓取，搬運到下一站進(jìn)行入庫，并同時通過PLC網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信號至下一站。

站點使用時可進(jìn)行以下實驗與實訓(xùn)：

n  電光式傳感器應(yīng)用實訓(xùn)；

n  電容式傳感器應(yīng)用實訓(xùn)；

n  電感式傳感器應(yīng)用實訓(xùn)；

n  色標(biāo)傳感器應(yīng)用實訓(xùn)；

n  磁性開關(guān)應(yīng)用實訓(xùn)；

n  物料計數(shù)實訓(xùn)；

n  分揀金屬與非金屬分揀實訓(xùn)；

n  分揀出某種顏色塊實訓(xùn)；

n  分揀金屬中某一顏色塊實訓(xùn)；

n  分揀非金屬中某一顏色塊實訓(xùn)；

n  分揀金屬的某一顏色塊和非金屬的某一顏色塊實訓(xùn)；

n  氣動回路的控制安裝與調(diào)試；

n  氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

n  氣爪應(yīng)用實訓(xùn)；

n  旋轉(zhuǎn)氣缸應(yīng)用實訓(xùn)；

n  直流電機(jī)控制實訓(xùn)等實訓(xùn)項目。

n  步進(jìn)電機(jī)控制實訓(xùn)；

n  步進(jìn)電機(jī)控制實訓(xùn)；

n  機(jī)械手精度定位控制實訓(xùn)；

n  機(jī)械手安裝及調(diào)試實訓(xùn)；

n  機(jī)械手精度定位控制實訓(xùn)；

n  機(jī)械手PLC控制實訓(xùn)；

n  機(jī)械手安裝及調(diào)試實訓(xùn)；

n  PLC脈沖控制實訓(xùn)；

n  模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)。

n  電氣控制實訓(xùn)及其電氣接線控制實訓(xùn)；

4、  四號站—多功自動存儲站

該站點由立體倉庫模塊、兩軸連動式存儲模塊、氣源處理模塊組成。主要完成對加工、分揀完成的產(chǎn)品裝入順序的存儲到立體倉庫中。

模塊工作過程：

當(dāng)上一站將加工裝配、分揀完成的產(chǎn)合格產(chǎn)品通機(jī)機(jī)械手搬到兩軸連動式存儲模塊的送貨臺上后，送貨臺開始移動將產(chǎn)品運送到最近的空倉庫位中，完成后自動復(fù)位到初始狀態(tài)，當(dāng)整個倉庫都以經(jīng)放滿后對后面的產(chǎn)品不進(jìn)行存儲并不斷了出報警。

站點使用時可進(jìn)行以下實驗與實訓(xùn)：

n  步進(jìn)電機(jī)控制實訓(xùn)；

n  PLC脈沖控制實訓(xùn)；

n  伸縮養(yǎng)料應(yīng)用實訓(xùn)；

n  接近開關(guān)應(yīng)用實訓(xùn)；

n  步進(jìn)精度定位控制實訓(xùn)；

n  PLC步進(jìn)控制實訓(xùn)；

n  機(jī)械組裝/安裝及調(diào)試實訓(xùn)；

n  電氣控制實訓(xùn)及其電氣接線控制實訓(xùn)；

n  氣動方向控制回路安裝與調(diào)試；

n  氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

n  模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)。

四、技術(shù)指標(biāo)

1、供電電源：單相AC220V與三相AC380V/50HZ并用;

2、控制電源：24V/5A;

3、環(huán)境溫度：0-55℃（工作）-20-70℃（保存）;

4、相對濕度:35-85%（無冷凝）;

5、PLC主機(jī)：西門子S7-200系列；

6、氣源:0.4Mpa-0.75Mpa;

7、單站尺寸（mm）：750×900×800；(不含模塊高度)

8、組裝尺寸（mm）：3000×900×800；

9、工作環(huán)境:禁止腐蝕性，可燃性氣體接觸，防止導(dǎo)電塵埃。

五、配置清單

一號站
	名稱	型號	數(shù)量	備注
1	二位五通電磁閥	4V110	2只	亞德客
2	匯流板	100-2F	1只	亞德客
3	機(jī)械閥二位三通	S3PL-06-R	1只	亞德客
4	三聯(lián)件	GFC200-06-F-1	1只	亞德客
5	雙作用氣缸+開關(guān)1只	CDJ2B16-100	2只	星辰
6	三相電機(jī)	80YS25GY38/80GK15RT	1只	精研
7	變頻器	MM420 0.75KW 6SE6420-2AB17-5AA1	1只	西門子
8	漫反射式光電開關(guān)	SE01-1K	1只	洞頭開關(guān)
9	光電開關(guān)	E3Z-LS61	2只	上海滬工
10	深溝球軸承	61805	4只
11	平帶	69X1450 mm	1條	1.5mm厚
12	警示燈	HBJD-D-2-B/24 燈管為發(fā)光二極管	1只	紅波科技
電氣控制模塊	PLC	S7-200 224CN AC/DC/RLY	1只	西門子
	RS-485模塊	6ES7 972-0BB41-0XA0	1只	西門子
	PLC通訊電纜	PC/PPI	1根	西門子
	控開	1P+N 10C	1只	正泰電氣
	DIN插座/插頭	三芯	1組	正泰電氣
	保險座		2只	正泰電氣
	中間繼電器		5組	歐姆龍
	按鈕	方形透明白色	8只	正泰電氣
	紐子開關(guān)/船型開關(guān)		各2只
	急停按鈕		1只	正泰電氣
	輸出監(jiān)控指示燈		多只	正泰電氣
	電源指示燈		1只	正泰電氣
	直流開關(guān)電源	S-100-24	1只	百斯特電器

二號站
1	二位五通電磁閥		4V110	10只	亞德客
2	匯流板		100-2F	1只	亞德客
3	匯流板		100-3F	1只	亞德客
4	匯流板		100-5F	1只	亞德客
5	機(jī)械閥二位三通		S3PL-06-R	1只	亞德客
6	三聯(lián)件		GFC200-06-F-1	1只	亞德客
7	雙作用氣缸+開關(guān)1只		CDJ2B16-100	1只	星辰
8	雙作用氣缸+開關(guān)1只		CDJ2B16-150	1只	星辰
9	雙桿氣缸+開關(guān)2只		MGPM16-75	1只	星辰
10	雙聯(lián)氣缸+開關(guān)2只		TN10-60	1只	星辰
11	薄氣缸		CQ2B-20-40DM	1只	星辰
12	薄氣缸		CQ2B-12-10DM	1只	星辰
13	旋轉(zhuǎn)氣缸		RTB-10-SD2-A2	1只	氣立可
14	氣爪		MHZ2－20D	1只	星辰
15	無桿氣缸		CY1L20H－200B	1只	星辰
16	真空發(fā)生器		VML-05-04	1只	氣立可
17	真空吸盤		PAT-20	1只	氣立可
18	微型直流電機(jī)		DC24V-6W 150r/min	1只	中儀電機(jī)
19	步進(jìn)電機(jī)		2S56Q-02054	1只	上海步科
20	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器		2M530	1只	上海步科
21	步進(jìn)電機(jī)		2S56Q-02741	1只	上海步科
22	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器		2M420	1只	上海步科
23	接近開關(guān)（電感式）		圓柱式	2只	上海滬工
24	光電開關(guān)		E3Z-LS61	1只	上海滬工
25	霍爾開關(guān)（二線制）		SM12-31010NA	1只	上海滬工
26	扁平式接近開關(guān)		GKB-M0524LA	2只	洞頭開關(guān)
27	小型機(jī)械限位開關(guān)			1只
28	電容式接近開關(guān)			4只	上海滬工
29	深溝球軸承		61805	2只
30	深溝球軸承		16001	4只
31	直線軸承		16UU	4只
32	直線軸承		12UU	6只
33	同步帶輪		5M-Z21,寬20	2只	上海五同
34	同步帶		5M 寬20 長1295	1條	上海五同
電氣控制模塊	PLC		S7-200 226CN AC/DC/RLY	1只	西門子
	RS-485模塊		6ES7 972-0BA12-0XA0	1只	西門子
	PLC通訊電纜		PC/PPI	1根	西門子
	DIN插座/插頭		三芯	1組	正泰電氣
	保險座			2只	正泰電氣
	中間繼電器			5組	歐姆龍
	按鈕		方形透明白色	8只	正泰電氣
	紐子開關(guān)/船型開關(guān)			各2只
	急停按鈕			1只	正泰電氣
	輸出監(jiān)控指示燈			多只	正泰電氣
	電源指示燈			1只	正泰電氣
	直流開關(guān)電源		S-100-24	1只	百斯特電器
三號站
1		二位五通電磁閥	4V110	5只	亞德客
2		匯流板	100-2F	1只	亞德客
3		匯流板	100-3F	1只	亞德客
4		機(jī)械閥二位三通	S3PL-06-R	1只	亞德客
5		三聯(lián)件	GFC200-06-F-1	1只	亞德客
6		雙作用氣缸+開關(guān)1只	CDJ2B16-100	3只	星辰
7		旋轉(zhuǎn)氣缸	RTB-20-SD2-A2	1只	氣立可
8		氣爪	MHZ2－20D	1只	星辰
9		步進(jìn)電機(jī)	2S56Q-02741	1只	上海步科
10		步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器	2M420	1只	上海步科
11		磁性開關(guān)(機(jī)械手)	CS1-S	4只	亞德客
13		漫反射式光電開關(guān)	SE01-1K	1只	洞頭開關(guān)
14		光纖傳感器	FX-101	1只	神視
15		接近開關(guān)(電感式）		1只	上海滬工
16		電容式接近開關(guān)		1只	上海滬工
17		直流減速電機(jī)	Z2D6-24GN/75K 3200r/min	1只	中大電機(jī)
18		深溝球軸承	61805	4只
19		深溝球軸承	16001	8只
20		直線軸承	12UU	8只
21		平帶	69X1450 mm	1條	1.5mm厚
22		連軸器	Φ8—-Φ6	2只
29		滾珠絲桿	見圖紙	2根	ABBA
電氣控制模塊		PLC	S7-200 226CN AC/DC/RLY	1只	西門子
		RS-485模塊	6ES7 972-0BA12-0XA0	1只	西門子
		PLC通訊電纜	PC/PPI	1根	西門子
		DIN插座/插頭	三芯	1組	正泰電氣
		保險座		2只	正泰電氣
		中間繼電器		5組	歐姆龍
		按鈕	方形透明白色	8只	正泰電氣
		紐子開關(guān)/船型開關(guān)		各2只
		急停按鈕		1只	正泰電氣
		輸出監(jiān)控指示燈		多只	正泰電氣
		電源指示燈		1只	正泰電氣
		直流開關(guān)電源	S-100-24	1只	百斯特電器
四號站
1	二位五通電磁閥		4V110	2只	亞德客
2	匯流板		100-2F	1只	亞德客
3	機(jī)械閥二位三通		S3PL-06-R	1只	亞德客
4	三聯(lián)件		GFC200-06-F-1	1只	亞德客
5	雙作用氣缸+開關(guān)1只		CDJ2B16-100	1只	星辰
6	步進(jìn)電機(jī)		2S56Q-02741	1只	上海步科
7	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器		2M420	1只	上海步科
8	滾珠絲桿		見圖紙	2根	ABBA
9	漫反射式光電開關(guān)		SE01-1K	1只	洞頭開關(guān)
10	接近開關(guān)(電感式）			4只	上海滬工
11	深溝球軸承軸承		16001	4只
12	直線軸承		16UU	8只
13	連軸器		Φ8—-Φ6	2只
14	警示燈		HBJD-D-2-B/24 燈管為發(fā)光二極管	1只	紅波科技
電氣控制模塊	PLC		S7-200 226CN AC/DC/RLY	1只	西門子
	RS-485模塊		6ES7 972-0BA12-0XA0	1只	西門子
	PLC通訊電纜		PC/PPI	1根	西門子
	DIN插座/插頭		三芯	1組	正泰電氣
	保險座			2只	正泰電氣
	中間繼電器			5組	歐姆龍
	按鈕		方形透明白色	8只	正泰電氣
	紐子開關(guān)/船型開關(guān)			各2只
	急停按鈕			1只	正泰電氣
	輸出監(jiān)控指示燈			多只	正泰電氣
	電源指示燈			1只	正泰電氣
	直流開關(guān)電源		S-100-24	1只	百斯特電器

,

氣動配件
1	空氣壓縮機(jī)				1臺		佛山南海
2	七芯航插	小型			8只
3	熔斷器	10A			8只		正泰電氣
4	單向節(jié)流閥	ASL4-M5			36只		亞德客
5	單向節(jié)流閥	ASL4-01			2只		亞德客
6	氣動接頭	彎六、螺紋直通、三通、四通、減徑直通、管塞、消聲器			若干		亞德客
工具/附件
1	螺絲刀			1套		五金工具
2	活動扳手		6”	1把		五金工具
3	活動扳手		10”	1把		五金工具
4	剪刀			1把		五金工具
5	內(nèi)六角扳手			1套		五金工具
6	尖嘴鉗			1把		五金工具
7	萬用表			1只
8	護(hù)套插線		紅 1米	15根		上海育聯(lián)
9	護(hù)套插線		黑 1米	15根		上海育聯(lián)
10	護(hù)套插線		藍(lán) 1米	10根		上海育聯(lián)
11	護(hù)套插線		紅 0.6米	30根		上海育聯(lián)
12	護(hù)套插線		黑 0.6米	30根		上海育聯(lián)
13	護(hù)套插線		藍(lán) 0.6米	20根		上海育聯(lián)
14	護(hù)套插線		紅 0.4米	20根		上海育聯(lián)
15	護(hù)套插線		黑 0.4米	30根		上海育聯(lián)
16	護(hù)套插線		藍(lán) 0.4米	30根		上海育聯(lián)
17	PLC編程軟件		電子光盤	1張
18	PLC程序
19	PLC編程手冊
20	產(chǎn)品說明書		+電子光盤	1本
<, ;, P align=center>21,	變頻器使用手冊			1本
22	電感式傳感器			2只		上海滬工
23	電容式傳感器			2只		上海滬工
24	光電式傳感器			2只		上海滬工
25	磁性開關(guān)			2只		亞德客
26	霍爾開關(guān)			2只
27	保險管		2A	5只
28	保險管		10A	5只
29	氣管		6mm	4米
30	氣管		4mm	20米
31	螺紋直通		APC4－01	10只
32	單向節(jié)流閥		ASL4－01	10只

YLRX-95型柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)（八站）

一、產(chǎn)品概述：

模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機(jī)控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對實訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計，強(qiáng)化了各種控制和工程實踐能力。

系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動、電機(jī)驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。本系統(tǒng)采用西門子PLC、PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換

二、技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.5kVA

4、設(shè)備外型尺寸：410cm×180cm×150cm

5、單站工作臺尺寸：880mm×470mm×1500mm

三、系統(tǒng)組成：

（一）上料檢測單元

由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V  5r/m）、工件滑道、提升裝置、計數(shù)開關(guān)、光電開關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺	860mm×580mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊	1
單桿氣缸	行程：75mm	1
直流減速電機(jī)	10W/24V    5r/m	1
檢測傳感器	光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式	4

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、第一站氣動元件學(xué)習(xí)

2、第一站傳感器實驗

3、第一站機(jī)械安裝調(diào)試實驗

4、電氣回路實驗（一）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（一）

6、第一站上料程序控制實驗

7、第一站系統(tǒng)故障檢測實驗

8、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（一）

（二）搬運站

由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～180°	1
雙聯(lián)氣缸	行程：100mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、第二站氣動回路學(xué)習(xí)

2、第二站傳感器實驗

3、第二站機(jī)械安裝調(diào)試實驗

4、電氣回路實驗（二）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（二）

6、第二站搬運程序控制實驗

7、第二站系統(tǒng)故障檢測實驗

8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（二）

（三）加工單元

由6工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V  5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機(jī)驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，測控實驗儀通過電氣分支送到下一個工作站。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺面	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5Mpa
PLC模塊	S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊	1
直流減速電機(jī)	10W/24V    5r/m	1
步進(jìn)電機(jī)	三相2.8A 步距角1.2°	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器	M556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈	1
雙導(dǎo)桿氣缸	行程：75mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	2
檢測傳感器	光電、電感、磁感式	10

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、第三站氣動元件學(xué)習(xí)

2、第三站傳感器實驗

3、第三站機(jī)械安裝調(diào)試實驗

4、電氣回路實驗（三）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（三）

6、第三站多工位工作臺程序控制實驗

7、第三站系統(tǒng)故障檢測實驗

8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（三）

（四）搬運單元

由機(jī)械手、直線移動機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊	1
薄型氣缸	行程：50、90mm	2
單桿氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、第四站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

2、第四站傳感器實驗

3、第四站機(jī)械安裝調(diào)試實驗（四）

4、電氣回路實驗（四）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗

6、第四站機(jī)械手搬運程序控制實驗

7、第四站系統(tǒng)故障檢測實驗（四）

8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（四）

（五）傳送帶站

由輸送帶、檢測機(jī)構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、交流電動機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊	1
變頻器	FR-D720-0.4KW  AC220	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～1800	1
檢測傳感器	光電、光纖、磁感式、色標(biāo)	7

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、第五站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

2、第五站傳感器實驗

3、第五站機(jī)械安裝調(diào)試實驗（五）

4、電氣回路實驗（五）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗

6、第五站工件傳送程序控制實驗

7、第五站系統(tǒng)故障檢測實驗（五）

8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（五）

（六）安裝站

由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺	860mm ×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa	1
PLC模塊	S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊	1
單桿氣缸	行程：60mm	2
旋轉(zhuǎn)氣缸	180°	1
真空吸盤及發(fā)生器		1
檢測傳感器	磁感式	6

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、第六站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

2、第六站傳感器實驗

3、第六站機(jī)械安裝調(diào)試實驗（六）

4、電氣回路實驗（六）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗

6、第六站工件安裝程序控制實驗

7、第六站系統(tǒng)故障檢測實驗（六）

8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（六）

（七）搬運安裝單元

由機(jī)械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺	860mm ×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa	1
PLC模塊	S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊	1
薄型氣缸	行程：50、90mm	1
單桿氣缸	行程：30mm	2
氣夾	缸徑：16mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、第七站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

2、第七站機(jī)械安裝調(diào)試實驗

3、電氣回路實驗（七）

4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（七）

5、第七站工件搬運程序控制實驗

6、第七站系統(tǒng)故障檢測實驗

7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）

8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）

（八）分類單元

由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺面	860mm× 470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	S7-200 CPU226AC/DC/RLY +EM277通信模塊	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器	64細(xì)分	2
步進(jìn)電機(jī)	1.5A 角距：1.8度	2
單桿氣缸	行程：45mm	1
滾珠絲桿	行程≥320mm	2

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、第八站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

2、第八站機(jī)械安裝調(diào)試實驗

3、電氣回路實驗（八）

4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（八）

5、第八站工件分類程序控制實驗

6、第八站系統(tǒng)故障檢測實驗

7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（八）

8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（八）

9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制實驗

（九）觸摸屏監(jiān)控單元：

采用昆侖通態(tài)TPC1062KX ，10.2英寸   真色彩等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?？偩€結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配編程電纜一根。

（十）主控單元：

采用S7-300 CPU315-2DP  1臺 PS307電源 1臺

（十一）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：

當(dāng)8個單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個單元的運行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。

（十二）配件

1、加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。

2、配套提供實驗所需的設(shè)備說明書、實訓(xùn)指導(dǎo)書及軟件使用說明書。

3、配套工具：內(nèi)六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；

4、靜音氣泵及連接氣管等

四、實訓(xùn)項目：

1、了解傳感器的應(yīng)用

2、觀察氣動元件的應(yīng)用

3、掌握PLC控制技術(shù)

模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)八個工作站各自都有一套PLC主機(jī)，可分成八個完全獨立的工作站進(jìn)行實訓(xùn)，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：

1）系統(tǒng)故障檢測

2）工件上料程序控制

3）工件搬運程序控制

4）工件檢測程序控制

5）工件搬運安裝程序控制

6）工件安裝程序控制

7）工件分類程序控制

8）多工作工位程序控制

9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制

10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制

11）機(jī)械手搬運控制

12）成廢品分揀控制

13）變頻調(diào)速控制

14）傳輸帶控制等

4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試

5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試

6、電機(jī)驅(qū)動調(diào)試

7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)

機(jī)床上下料機(jī)器人工作站

一、概述
本設(shè)備以工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心為核心，將機(jī)械、氣動、運動控制、有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，使數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應(yīng)對象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。為了方便實訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計，可以完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等等訓(xùn)練。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相五線～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜20kVA
4. 實訓(xùn)平臺尺寸：4000mm×3500mm×1500mm
5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
1、工業(yè)機(jī)器人本體
1)具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
2)安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
3)最大的工作半徑為1405mm
4)有效負(fù)載6kg
5)重復(fù)定位精度±0.05mm
6)機(jī)器人防護(hù)等級IP40
7)機(jī)器人本體重量143kg
8)第1軸工作范圍為+165°/-165°，最大旋轉(zhuǎn)速度150°/s
9)第2軸工作范圍為+155°/-90°，最大旋轉(zhuǎn)速度150°/s
10)第3軸工作范圍為+70°/-200°，最大旋轉(zhuǎn)速度160°/s
11)第4軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度360°/s
12)第5軸工作范圍為+120°/-120°，最大旋轉(zhuǎn)速度320°/s
13)第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度360°/s
2、工業(yè)機(jī)器人控制器
1)整體尺寸224mm×124mm×57mm
2)重量 1.2kg
3)防護(hù)等級IP20
4)采用SRL工業(yè)機(jī)器人語言編程
5)包含StepArcWelding弧焊工藝包
6)包含數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸出模塊
7)額定電源電壓為24DCV±10%，頻率為50HZ
8)工作環(huán)境溫度0℃-60℃
9)支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工業(yè)總線 "
10)Atom 雙核處理器
11)CFast存儲
12)提供EtherNet、RS232/485接口
3、工業(yè)機(jī)器人示教器
1)8英寸電阻觸摸屏
2)整體尺寸480mm×245mm×65mm
3)重量 2.4kg
4)支持多按鍵、觸摸屏操作
5)可通過USB接口直接存儲與讀取應(yīng)用程序
6)包含8米線纜
7)支持USB HOST、USB OTG、Ethernet接口
8)安全操作：支持急停、三位使能
9)抗干擾能力：符合《GBZ 19397-2003 工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準(zhǔn)則指南》
10)7英寸電阻觸摸屏
11)整體尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg
12)可通過觸摸屏操作
13)可通過USB接口直接存儲與讀取應(yīng)用程序
14)可國際通用，所有功能均已固化在軟件之中
4、工業(yè)機(jī)器人底座
材料采用碳鋼焊接拼裝整體尺寸為1000mm×1000mm×185mm表面噴漆
5、電氣控制柜
1)控制柜整體尺寸為650mm×590mm×900mm
2)額定輸入電壓400VAC ± 10% / 50～60Hz
3)最大電流16A
4)最大容量30KVA
5)重量約150kg
6)防護(hù)等級IP53
7)電氣控制設(shè)備保證使用壽命和設(shè)備安全
8)系統(tǒng)周邊設(shè)備控制組件
6、立式加工中心
機(jī)床為X、Y、Z三軸伺服直聯(lián)控制半閉環(huán)立式加工中心，三軸均為鋼球滾動直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌負(fù)載大、跨距寬、精度高， XY Z向為35MM重載，結(jié)構(gòu)及外形尺寸緊湊合理，主軸為伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動。能夠?qū)崿F(xiàn)對各種盤類、板類、殼體、凸輪、模具等復(fù)雜零件一次裝夾，可完成鉆、銑、鏜、擴(kuò)、鉸、剛性攻絲等多種工序加工，適合于多品種、中小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)，能滿足對復(fù)雜、高精度零件的加工?？膳涞谒男D(zhuǎn)軸，以滿足特殊零件的加工要求。
四、學(xué)習(xí)和操作內(nèi)容
1、硬件的安裝與調(diào)試
 a、工業(yè)機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù) b、工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試技術(shù)  c、工業(yè)機(jī)器人夾具（裝配）安裝與調(diào)試技術(shù) d、工業(yè)機(jī)器人夾具（平面軌跡）安裝與調(diào)試技術(shù) e、工機(jī)器人夾具（垂直軌跡）安裝與調(diào)試技術(shù)
2、電氣安裝與調(diào)試
a、工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù) b、工業(yè)機(jī)器控制器和控制柜之間電氣連接與調(diào)試技術(shù) c、工業(yè)機(jī)器人夾具（裝配）電氣連接與調(diào)試技術(shù)
3、編程調(diào)試和應(yīng)用
a、工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝
b、工業(yè)機(jī)器人通過示教器對工業(yè)機(jī)器人的運作過程調(diào)試 c、通過計算機(jī)軟件對工業(yè)機(jī)器人的運作過程調(diào)試 d、通過I/0板對機(jī)器人運作的控制 e、機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫的建立和應(yīng)用 f、工業(yè)機(jī)器人裝配運行的編寫 g、可編程控制器程序的編寫和設(shè)計
4、設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)  
a、能夠按照機(jī)器人操作規(guī)程對機(jī)器人進(jìn)行安全檢查   b、根據(jù)系統(tǒng)的異常，機(jī)械故障進(jìn)行簡單的維修和保養(yǎng) c、工業(yè)機(jī)器人的日、周、月檢查與維護(hù)