機(jī)電自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備

一、機(jī)電自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介

機(jī)電自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備9個(gè)單元組成，分別為上料檢測(cè)單元、操作手單元、加工單元、提取單元、傳送帶單元、搬運(yùn)單元、安裝單元、分類倉(cāng)儲(chǔ)單元和總控平臺(tái)組成。每站均配有獨(dú)立的PLC。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全獨(dú)立，主要結(jié)構(gòu)件全部采用鋁質(zhì)材料加工而成，美觀大方，學(xué)生可自行組裝，接線，編程及調(diào)試。

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多種通信方式。系統(tǒng)具備組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能，如MCGS、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等。

二、機(jī)電自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備系統(tǒng)組成、功能及技術(shù)參數(shù)：

(一)上料檢測(cè)單元

由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開關(guān)、光電開關(guān)等設(shè)備組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位，提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
實(shí)驗(yàn)臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V50Hz/DC24V4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模塊	1
單桿氣缸	行程：75mm	1
直流減速電機(jī)	10W/24V5r/m	1
檢測(cè)傳感器	光電漫反射檢測(cè)距離50-300mm、磁感式	4

（二）操作手單元

由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊等設(shè)備組成，由鋁質(zhì)材料加工而成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
實(shí)驗(yàn)臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V50Hz/DC24V4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模塊	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～180°	1
雙聯(lián)氣缸	行程：100mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	7

（三）加工單元

由6工位旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫(kù)（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等設(shè)備組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個(gè)工作站。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
實(shí)驗(yàn)臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V50Hz/DC24V4.5A	1
工作氣壓	0.5Mpa
PLC模塊	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277DP通信模塊	1
直流減速電機(jī)	10W/24V5r/m	1
步進(jìn)電機(jī)	三相6A步距角1.2°	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	3MD560DC18-50V供電,10000脈沖/圈	1
雙導(dǎo)桿氣缸	行程：75mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	2
檢測(cè)傳感器	光電、電感、磁感式	10

（四）提取單元

由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等設(shè)備組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
實(shí)驗(yàn)臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V50Hz/DC24V4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模塊	1
無桿氣缸	行程：600mm	1
薄型氣缸	行程：45mm	1
單桿氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	7

（五）傳送分揀單元

由三相交流減速電機(jī)、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、開關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等設(shè)備組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來，同時(shí)將合格產(chǎn)品傳送至下一站。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
實(shí)驗(yàn)臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V50Hz/DC24V4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模塊	1
變頻器	MM420	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～180°	1
單桿氣缸	行程：60mm	2
檢測(cè)傳感器	光電、光纖、磁感式	5

（六）搬運(yùn)單元

由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、配重塊等設(shè)備組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
實(shí)驗(yàn)臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V50Hz/DC24V4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模塊	1
薄型氣缸	行程：50、90mm	2
單桿氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	7

（七）安裝單元

由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等設(shè)備組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
實(shí)驗(yàn)臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V50Hz/DC24V4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模塊	1
單桿氣缸	行程：60mm	2
旋轉(zhuǎn)氣缸	180°	1
真空吸盤及發(fā)生器		1
檢測(cè)傳感器	磁感式	6

（八）分類倉(cāng)儲(chǔ)單元

由步進(jìn)電機(jī)、滾株絲桿、立體庫(kù)（五層四列）、推料氣缸、電磁閥等設(shè)備組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
實(shí)驗(yàn)臺(tái)	880mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V50Hz/DC24V4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277DP通信模塊	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	64細(xì)分	2
步進(jìn)電機(jī)	1.5A角距：1.8度	2
單桿氣缸	行程：45mm	1
滾珠絲桿	行程≥320mm	2

（九）總控單元

控制臺(tái)主要由S7-300西門子CPU313-2DP、二位選擇開關(guān)、啟動(dòng)和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

其他

1.加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。

2.配套提供實(shí)驗(yàn)所需的設(shè)備說明書、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書及軟件使用說明書。

3.配套工具：內(nèi)六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；

4.上海日豹靜音氣泵及連接氣管等

高級(jí)過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備

高級(jí)過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)設(shè)備描述：

高級(jí)過程控制測(cè)控實(shí)驗(yàn)儀系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備提供電源并傳輸各種控制信號(hào)。將過程控制對(duì)象系統(tǒng)與控制系統(tǒng)有機(jī)地分離開來，更加貼近于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的操作。實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)有聯(lián)體型電腦桌，可以通過上位計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)督和控制對(duì)象系統(tǒng)中的各種被控參數(shù)，還能根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)切換實(shí)驗(yàn)組合閥門。

一、高級(jí)過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)性能

1.工作電源：三相四線（或三相五線）380V±10%50Hz

2.外形尺寸：183cm×73cm×153cm

3.整機(jī)容量：＜5.5kVA

二、高級(jí)過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備基本配置

1.電源控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)

(1)電磁閥監(jiān)控面板

提供電磁閥控制接口以及高亮度電磁閥開關(guān)狀態(tài)指示燈，通過該接口可控制“高級(jí)過程控制對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置”中所有電磁閥的動(dòng)作，動(dòng)作后有對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)的指示燈點(diǎn)亮。

(2)交流電源面板

提供實(shí)驗(yàn)所需的三相四線～380V、三路單相～220V電源，總電源由三相鑰匙開關(guān)控制，電網(wǎng)電壓由三只交流電壓表監(jiān)示，三相帶燈熔斷器作為斷相指示。設(shè)有漏電保護(hù)空氣開關(guān)、電壓型漏電保護(hù)器、電流型漏電保護(hù)器以及電磁閥短路保護(hù)器。

(3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及I/O信號(hào)接口面板

執(zhí)行機(jī)構(gòu)有三相可控硅移相調(diào)壓裝置、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、三相不銹鋼磁力泵、三菱變頻器及三相電加熱管組成。將各傳感器檢測(cè)及執(zhí)行器控制信號(hào)同面板上的插座相連，便于學(xué)生自己連線，以組成不同的控制系統(tǒng)。

2.實(shí)驗(yàn)臺(tái)

實(shí)驗(yàn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，形狀似長(zhǎng)方體封閉式結(jié)構(gòu)，造型美觀大方；設(shè)有兩個(gè)大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺(tái)面。電腦桌聯(lián)體設(shè)計(jì)，造型美觀大方。

三、高級(jí)過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

本裝置能完成如下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容：

1.過程控制系統(tǒng)組成認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)

(1)過程控制及檢測(cè)裝置硬件結(jié)構(gòu)組成認(rèn)識(shí)，控制方案組成及控制系統(tǒng)連接實(shí)驗(yàn)

(2)傳感器的校正(零點(diǎn)遷移與量程調(diào)整)

2.被控對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)

(1)單容水箱特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)

(2)雙容水箱特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)

3.單回路控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

(1)單回路控制系統(tǒng)的實(shí)踐

(2)上水箱（或中水箱或下水箱）液位定值控制實(shí)驗(yàn)

(3)雙容水箱液位定值控制實(shí)驗(yàn)

(4)三容水箱液位定值控制實(shí)驗(yàn)

(5)鍋爐內(nèi)膽靜態(tài)水溫定值控制實(shí)驗(yàn)

(6)鍋爐內(nèi)膽動(dòng)態(tài)水溫定值控制實(shí)驗(yàn)

(7)鍋爐夾套水溫定值控制實(shí)驗(yàn)

(8)電動(dòng)閥支路流量的定值控制實(shí)驗(yàn)

(9)變頻調(diào)速磁力泵支路流量的定值控制實(shí)驗(yàn)

4.溫度位式控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

(1)鍋爐內(nèi)膽水溫位式控制實(shí)驗(yàn)

5.串級(jí)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)

(1)串級(jí)控制系統(tǒng)的連接實(shí)踐

(2)水箱液位串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)

(3)三閉環(huán)液位控制實(shí)驗(yàn)

(4)下水箱液位與電動(dòng)調(diào)節(jié)閥流量的串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)

(5)下水箱液位與變頻調(diào)速磁力泵支路流量的串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)

(6)鍋爐內(nèi)膽水溫與鍋爐內(nèi)膽循環(huán)水流量的串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)

(7)盤管出水口水溫與熱水流量的串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)

6.比值控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

(1)單閉環(huán)流量比值控制實(shí)驗(yàn)

(2)雙閉環(huán)流量比值控制實(shí)驗(yàn)

7.滯后控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

(1)盤管出水口溫度滯后控制實(shí)驗(yàn)

(2)流量純滯后控制實(shí)驗(yàn)

8.前饋-反饋控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

(1)鍋爐內(nèi)膽水溫的前饋-反饋控制實(shí)驗(yàn)

(2)下水箱液位的前饋-反饋控制實(shí)驗(yàn)

9.解耦控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

(1)上水箱液位與水溫的解耦控制實(shí)驗(yàn)

(2)鍋爐夾套水溫與鍋爐內(nèi)膽水溫的解耦控制實(shí)驗(yàn)

10.工控組態(tài)軟件組態(tài)控制實(shí)驗(yàn)

(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)實(shí)驗(yàn)

(2)圖形動(dòng)畫、報(bào)表、曲線、報(bào)警組態(tài)實(shí)驗(yàn)

(3)設(shè)備通訊組態(tài)實(shí)驗(yàn)

(4)腳本程序應(yīng)用組態(tài)實(shí)驗(yàn)

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)合當(dāng)前我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)掛箱包含PLC主機(jī)掛箱、變頻器掛箱、單片機(jī)掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負(fù)載掛箱、實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗(yàn)證演示裝置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)、PLC綜合實(shí)訓(xùn)，變頻器的認(rèn)識(shí)、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實(shí)訓(xùn)，觸摸屏的認(rèn)識(shí)、操作、應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，單片機(jī)接口擴(kuò)展、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤控制、定時(shí)器、打印機(jī)接口實(shí)訓(xùn)等，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。

一、工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)

1、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及擴(kuò)展新的實(shí)訓(xùn)功能。

2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練，適合高級(jí)工技能培訓(xùn)考核。

3、能進(jìn)行小型工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。

4、只需三相四線交流電源即可投入使用，實(shí)訓(xùn)資源豐富、綜合性強(qiáng)，有效節(jié)約實(shí)訓(xùn)用房。

5、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護(hù)器外，裝置設(shè)有單片機(jī)全程監(jiān)控的過載或短路軟截止保護(hù)功能，確保設(shè)備和人身安全。

二、工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)性能

1、輸入電壓：三相四線制～380V±10%50Hz

2、工作環(huán)境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%（25℃）

3、裝置容量：＜1.5KVA

4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm

三、工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置配備

（一）電源、信號(hào)源、儀器控制屏

控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁合金面板。為實(shí)訓(xùn)提供交流電源、直流電源、信號(hào)源、測(cè)試儀表、安全保護(hù)等。具體功能如下：

1、主控功能板

（1）三相四線電源輸入，通過漏電保護(hù)器接通總開關(guān),由接觸器通過啟動(dòng)、停止按鈕進(jìn)行操作。

（2）設(shè)有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。

（3）三相四線電源輸出，具有單片機(jī)全程監(jiān)控短路或過載軟載止保護(hù)功能。具有短路、過載、告警等功能、故障排除復(fù)位后才能啟動(dòng)工作電源。

（4）裝有～220V輸出安全插座，為外部?jī)x器提供安全工作電源。

2、直流電源

（1）一路直流0-30V連續(xù)可調(diào)直流電源、內(nèi)置式繼電器自動(dòng)換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能，最大電流2A。

（2）提供±12V、+5V、+24V直流穩(wěn)壓電源，均有短路保護(hù)功能。

（3）恒流源一路：0-500mA連續(xù)可調(diào)，分2mA、20mA、500mA三檔，具有輸出開路，短路保護(hù)功能。

3、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器：輸出正弦波、三角波、短形波。

（1）頻率范圍：5Hz到550KHz，分五個(gè)頻段。

（2）頻率指示：由Hz表直接讀出。

（3）電壓輸出范圍：正弦波5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz

三級(jí)衰減：0db，20db，40db，具有連續(xù)細(xì)調(diào)

矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz，幅度連續(xù)可調(diào)

三角波：5Hz-250KHz＞1V

（二）實(shí)訓(xùn)桌

實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，造型美觀大方。設(shè)有抽屜和元器件儲(chǔ)存柜。

（三）實(shí)訓(xùn)組件

1、PLC實(shí)訓(xùn)組件

配置三菱FX1N-40mR主機(jī)，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字輸入，16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通訊模塊，F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊（2路輸入，1路輸出），SC-09通訊編程電纜及輸出轉(zhuǎn)接口、開關(guān)等。

2、PLC實(shí)訓(xùn)模擬掛箱

序號(hào)	編號(hào)	控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊	實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)
1	SX1	搶答器/音樂噴泉	通過對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對(duì)音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2	SX2	裝配流水線/十字路口交通燈	通過對(duì)“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3	SX3	水塔水位/天塔之光	通過對(duì)“水塔水位”和“儲(chǔ)水池水位”變化過程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫方法。通過對(duì)天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4	SX4	自動(dòng)送料裝車/四節(jié)傳送帶	通過對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。
5	SX5	多種液體混合裝置	通過對(duì)“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。
6	SX6	自動(dòng)售貨機(jī)	通過對(duì)用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7	SX7	自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)	通過對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。
8	SX8	機(jī)械手控制/自控成型機(jī)	通過對(duì)機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫能力。
9	SX9	加工中心	通過對(duì)加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫(kù)”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。
10	SX10	四層電梯	通過對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識(shí)。
11	SX11	步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動(dòng)：（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成； 直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動(dòng)塊等組成。	通過利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。
12,	SX12	自動(dòng)洗衣機(jī)/電鍍生產(chǎn)線	通過對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。

3、變頻器實(shí)訓(xùn)掛箱：配置三菱D7200.4KW變頻器，帶有RS485通訊及BOP操作面板

4、單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱

（1）DP–01單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（一）

LED點(diǎn)陣顯示模塊、點(diǎn)陣式字符液晶顯示模塊、8253定時(shí)計(jì)數(shù)器、A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、V/F轉(zhuǎn)換、F/V轉(zhuǎn)換、串引EEPROM、EEPROM、FlashRom、SRAM、I2C總線接口

（2）DP–02單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（二）

8251串引口擴(kuò)展、232總線串引接口、單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)1、單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)2、拔碼開關(guān)輸出

（3）DP–03單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（三）

ISD1420語(yǔ)音控制、IC卡讀寫接口、實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷、USB接口、RS232轉(zhuǎn)RS485接口

（4）DP–04單片機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱（四）

8279接口電路、8255I/O擴(kuò)展、8155I/O擴(kuò)展、動(dòng)態(tài)掃描顯示模塊、轉(zhuǎn)換接口、MC14433、整列式鍵盤實(shí)驗(yàn)?zāi)K

（5）DP–05單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（五）

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序示列、溫度傳感器與溫度控制、汽車轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈/十字路口交通燈、數(shù)字頻率計(jì)、看門狗。

（6）DP–06單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（六）

十六位邏輯電平顯示、繼電器控制接口、常用器件接口、八位邏輯電平輸出、單項(xiàng)脈沖、揚(yáng)聲器、串引靜態(tài)顯示模塊、查詢式鍵盤。

（7）DP–07單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（七）

主功能邏輯筆、多功能密碼鎖、直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、微型打印機(jī)與單片機(jī)的接口

（8）DP–08單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（八）

單片機(jī)與CPLD實(shí)驗(yàn)、sh51仿真器

5、觸摸屏實(shí)訓(xùn)掛箱：規(guī)格為7英寸，真色彩，了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之間的通信知識(shí)，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動(dòng)態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。

6、網(wǎng)孔板及器件：規(guī)格為410mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。器件配有：交流接觸器3只、時(shí)間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。

7、電機(jī)導(dǎo)軌及光碼盤測(cè)速系統(tǒng)：含光碼盤測(cè)速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌1幅，道軌平整度好，無應(yīng)力變形，同心度好。

8、工控組態(tài)軟件一套：打開軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。

9、PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件一套：

（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)

（2）可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線，并對(duì)接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查

（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測(cè)試等功能

（4）實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查

10、交流電機(jī)一臺(tái)，380VY/△

11、實(shí)訓(xùn)模型

（1）挖土機(jī)實(shí)物模型一臺(tái)：集PLC技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)于一體，即有逼真的模型，又有生動(dòng)具體真實(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

（2）四驅(qū)機(jī)械手模型一臺(tái)：PLC控制機(jī)械手工作電源。

四、工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）PLC基本技能實(shí)訓(xùn)

1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）

2.PLC仿真實(shí)訓(xùn)

（二）PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

3.數(shù)碼顯示控制 4.搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能） 5.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型） 6.音樂噴泉控制（具有聲效功能） 7.十字路口交通燈控制 8.水塔水位控制 9.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制 10.四節(jié)傳送帶控制 11.裝配流水線控制 12.多種液體混合裝置控制

13.自控成型機(jī)控制 14全自動(dòng)洗衣機(jī)控制（具有聲效功能） 15.電鍍生產(chǎn)線控制 16.自控軋鋼機(jī)控制 17.郵件分揀機(jī)控制 18.自動(dòng)售貨機(jī)控制 19.機(jī)械手控制 20.三層電梯控制 21.四層電梯控制（實(shí)物） 22.加工中心控制（實(shí)物）

（三）PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)

23.直線運(yùn)動(dòng)位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)軌跡控制、定位控制 24.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制

25.直流電機(jī)控制 26.挖土機(jī)的自動(dòng)控制

（四）PLC高級(jí)技能實(shí)訓(xùn)（設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及檢修）

27.三相電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路 28.三相電機(jī)自鎖控制線路 29.三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路

30.三相電機(jī)Y/△啟動(dòng)控制線路 31.三相電機(jī)順序啟動(dòng)電氣控制線路 32.C620車床的電氣控制線路

（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)

33.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作 34.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能 35.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制 36.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn) 37.多段速度選擇變頻調(diào)速 38.變頻器無級(jí)調(diào)速 39.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速 40.瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制 41.PID變頻調(diào)速控制 42.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn) 43.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制

44.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速 45.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速 46.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速 47.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制 48.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速 49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬 50.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí) 51.基于觸摸屏控制方式的LED控制 52.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制 53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制 54.基于MCGS的485總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

（六）單片機(jī)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1．存儲(chǔ)器塊清零 2．二進(jìn)制到BCD碼轉(zhuǎn)換 3．二進(jìn)制到ASCII碼轉(zhuǎn)換 4．程序跳轉(zhuǎn)表 5．內(nèi)存塊移動(dòng) 6．?dāng)?shù)據(jù)排序 7．P1口輸入、輸出實(shí)驗(yàn) 8．繼電器控制實(shí)驗(yàn) 9．用74LS244讀入數(shù)據(jù) 10．用74LS273輸出數(shù)據(jù) 11．串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并行數(shù)據(jù) 12．并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換串行數(shù)據(jù) 13．PWM轉(zhuǎn)換電壓實(shí)驗(yàn) 14．音頻控制實(shí)驗(yàn) 15．8255輸入、輸出實(shí)驗(yàn) 16．8155輸入、輸出實(shí)驗(yàn) 17．5LED靜態(tài)串行顯示實(shí)驗(yàn) 18．6LED動(dòng)態(tài)掃描顯示實(shí)驗(yàn) 19．查詢式鍵盤實(shí)驗(yàn) 20．陣列式鍵盤實(shí)驗(yàn) 21．計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn) 22．定時(shí)器實(shí)驗(yàn) 23．8253定時(shí)器實(shí)驗(yàn) 24．外部中斷實(shí)驗(yàn) 25．串行口通訊實(shí)驗(yàn) 26．ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) 27．DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) 28．MC14433模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) 29．EEPROM外部數(shù)據(jù)程序存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn) 30．SRAM外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn) 31．93C46串行EEPROM數(shù)據(jù)讀寫實(shí)驗(yàn)

32．電子時(shí)鐘實(shí)驗(yàn) 33．電子琴模擬實(shí)驗(yàn) 34．打印機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 35．汽車轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn) 36．溫度傳感器溫度控制實(shí)驗(yàn) 37．溫度過程控制模擬實(shí)驗(yàn) 38．五相步進(jìn)電機(jī)模擬實(shí)驗(yàn) 39．計(jì)算器實(shí)驗(yàn) 40．?dāng)?shù)字頻率計(jì)實(shí)驗(yàn) 41．V/F轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) 42．F/V轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) 43．LED點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn) 44．字符液晶顯示屏控制實(shí)驗(yàn) 45．8279鍵盤掃描顯示實(shí)驗(yàn) 46．看門狗實(shí)驗(yàn) 47．8251串行口擴(kuò)展通訊實(shí)驗(yàn) 48．I2C總線讀寫實(shí)驗(yàn) 49．RS232轉(zhuǎn)RS485實(shí)驗(yàn) 50．USB接口實(shí)驗(yàn) 51．十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn) 52．五功能邏輯筆實(shí)驗(yàn) 53．直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速實(shí)驗(yàn)（實(shí)物） 54．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)（實(shí)物） 55．IC卡讀寫實(shí)驗(yàn) 56．實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷控制實(shí)驗(yàn) 57．語(yǔ)音芯片控制實(shí)驗(yàn) 58．單片機(jī)與CPLD實(shí)驗(yàn) 59．8051與PC機(jī)串行口通訊實(shí)驗(yàn) 60．FlashRom外部程序存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn) 61．多功能密碼鎖實(shí)驗(yàn)

 

機(jī)電自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備相關(guān)產(chǎn)品：

YLGJD-95小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

YLGJD-93型 光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)考核裝置

YLGJD-94型 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置

YLAL-91型 自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置

YLGJD-95型 光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

YLLT-91型 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置

YLJX-92型 工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

YLHX-91型 小型環(huán)形生產(chǎn)線檢測(cè)控制實(shí)訓(xùn)裝置

YLSL-91型 循環(huán)送料系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置

YLGJS-1型現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

YLRX-92型 MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

YLRX-91 EMS網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

YLAL-91B 自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置

YL-2100 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)：CD制程機(jī)

YLSY-GYL-02 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置

YLSY-GYL-01 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置

YLSY系列 柔性生產(chǎn)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)及鑒定設(shè)備

YLSMX-100D型 材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置

YLGJD-92型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

YLGJD-91型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

YLEW-91型 平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置

SHYLHJ-93 高級(jí)過程控制對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備

SHYLJS-91 過程控制及自動(dòng)化儀表實(shí)驗(yàn)設(shè)備

SHYLJD-91 熱工自動(dòng)化過程控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備

YLGCK-91A型 過程測(cè)量?jī)x表技能實(shí)訓(xùn)裝置

YLGCK-91B型 過程裝備安裝調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置

YLGCK-91C型 過程控制設(shè)備故障診斷與維修技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)